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基于单片机的智能循迹小车任务书答辩PPT

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基于单片机的智能循迹小车任务书答辩PPT

基于单片机的智能循迹小车任务书答辩PPT

简介:这是一个基于单片机的智能循迹小车任务书答辩PPT,主要介绍了选题背景、循迹小车总体设计、硬件设计、软件设计等内容。答辩是相对起诉而言的,是被告针对原告起诉的事实和理由向人民法院提出的答复和辩解

基于单片机的智能循迹小车任务书答辩PPT是由星星PPT用户ppt上传提供的答辩PPT类型素材,上传时间为2017-03-17,本页面网址为http://www.cnd8.com/ppt/2016102895111.html

沈阳理工大学2012年 学士学位论文答辩
基于单片机的智能循迹小车
的研究与设计
主要内容:
选题背景:
循迹小车特点:
循迹小车总体设计:
      本系统采用简单明了的设计方案。通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线路经,然后由STC89C52单片机通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态,最后实现小车循迹。
晶振电路:
复位电路:
循迹传感器:
驱动电路:
循迹小车软件设计:
主要程序功能
/*********************第一部分 管脚声明*********************/
sbit PWM1=P1^0;              //电机A/B使能端
sbit PWM2=P1^1;
sbit IN1=P1^2;                   //电机控制端
sbit IN2=P1^3;
sbit IN3=P1^4;
sbit IN4=P1^5;
sbit RP1=P2^0;                //传感器管脚位声明
sbit RP2=P2^1;
sbit RP3=P2^2;
sbit RP4=P2^3;
/******************第二部分 电机控制子函数******************/
void forward1()                //电机1前进
{
IN1=0;
IN2=1;
}
void forward2()                //电机2前进
{
IN3=0;
IN4=1;
}
void back1()                  //电机1后退
{
IN1=1;
IN2=0;
}
void back2()                  //电机2后退
{
IN3=1;
IN4=0;
}
/*********************第三部分 主函数*********************/
void main()
{
int num=0;
TMOD=0x01;                    //中断模式设置
EA=1;
TH0=(65536-1000)/256;            //定时 1ms
/*************第四部分 中断服务函数*************/
void time0()interrupt 1
{
TH0=(65536-1000)/256;            //定时1ms
TL0=(65536-1000)%256;
count1++;
count2++;
if(count1>=500)                  //周期是500ms
count1=0;
if(count2>=500)                  //周期是500ms
count2=0;
}
TL0=(65536-1000)%256; 
ET0=1;
TR0=1;
turn(count1,250,count2,250);         //使小车冲上黑色轨道
delay(350);                                        //延时等待小车冲上黑色轨道
结论:
展望:
Thank You For Your Attention!

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