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机械手毕业设计答辩PPT模板

  • 时间:2017-03-16
  • 版本:powerpoint
  • 模板大小:1.16 MB
  • 授权:免费下载
  • 屏幕比例:宽屏:16:9 / 16:10
  • 分享者:ppt
  • 所属栏目:答辩PPT
  • 推荐星级:4 颗星

机械手毕业设计答辩PPT模板

机械手毕业设计答辩PPT模板

简介:这是一个机械手毕业设计答辩PPT模板,主要介绍了设计目的、工作内容与主要参数、本设计手臂部分的执行方式等内容。答辩程序1.自我介绍自我介绍作为答辩的开场白,包括姓名、学号、专业.介绍时要举止大方、态度从容、面带微笑,礼貌得体的介绍自己,争取给答辩小组一个良好的印象.

机械手毕业设计答辩PPT模板是由星星PPT用户ppt上传提供的答辩PPT类型素材,上传时间为2017-03-16,本页面网址为http://www.cnd8.com/ppt/2016102894922.html

毕业设计
题目:简易小型直角坐标机械手设计
设计目的
 应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动生产率、降低劳动强度、保障生产安全具有重要意义。同时机械手又是集机械、气动(液压)、控制技术于一体的典型的机电一体化设备。本课题拟设计一小型直角坐标机械手,使其能在两个工位之间传递工件,根据工艺要求,机械手必须动作协调一致,并确保动作安全、可靠,性能稳定。
成果展示
主要运动部件(三手臂)
工作内容与主要参数
本设计手臂部分的执行方式
手臂部件示意图
手臂部分的连接
本设计手臂部分的连接采用45号钢制成的自制过渡板,上面开有与驱动器的工作台和底座螺钉孔相吻合的螺钉孔,表面考虑了配合问题,以及去毛刺与接触运动,接触不运动与不接触部分的合理表面粗糙度。
采用螺钉连接的优点在于增加连接强度,并用适当的防松措施。结构小巧,质量轻,外形美观。
本设计主要用了圆头六角头,沉孔式六角头与内六角头螺钉连接。
运动的载体(导轨设计)
本设计使用滑动导轨副,用在三个单轴驱动器的工作台,还有铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处。
三个单轴驱动器用三角型导轨,铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处用矩形导轨。
手臂装配的辅助工具
机架与机座的设计
本设计的机架使用铝合金型材,易加工、耐久性高、适用范围广、装饰效果好、花色丰富。铝合金分为防锈铝、硬铝、超硬铝等种类,各种类均有各自的使用范围,并有各自的代号,以供使用者选用。
本设计的机座使用45号钢,而横梁与机架用米思米系列的不等角连接板来连接。机架与机座也用不等角连接板来连接。
横梁与手臂的连接用导轨加螺钉连接来实现。
机架与机座的主要部件图示
手腕与手掌,手指
本设计的手腕与手掌用45号钢的连接板制成,靠螺钉连接装在Z轴单轴驱动器的工作台上。本设计的手指用电磁铁,目的在于动作快。
设计技术
要保证驱动器与连接板之间的重合度。
保证驱动器与驱动器之间的垂直度。
在运动过程中两个驱动器的极限位置是不能发生干涉的,另外它们和横梁,机架,机座之间也不能发生运动干涉。
传感装置要有快速的检测功能与急停功能,一个状态到另外一个状态的速度要快。
连接部分的强度要高,不易松懈,还要承受的起它下部的所有重量。
传动效率,安装精度和配合误差,适合于所有的静连接与动连接。
工作内容总结
致谢
毕业设计,帮助我们总结大学四年收获、认清自我。同时,还帮助我们改变一些处理事情时懒散的习惯。从最开始时的搜集资料,整理资料,到方案比选,确定方案。 学生的动手能力和资料搜集能力在设计中也得到提升。
毕业设计中很多数值、公式、计算方法都需要我们去耐心地查阅书籍,浏览资料,设计中需要用到辅助设计软件的地方,也需要我们耐心的学习。掌握其使用的要领,运用到设计当中去。
最后感谢唐老师对我毕业设计的关心与帮助,以及耐心和详细的指导。
谢谢观赏

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